Armas - Escudo de azul, com um castelo de prata aberto e iluminado de púrpura sobre um contra-chefe de cinco faixas ondadas, três de prata e duas de verde, sendo estas últimas carregadas de três peixes de prata cada uma. Dois barcos de negro junto à porta do castelo, mastreados e encordoados também de negro com velas apanhadas de prata. Chefe de ouro carregado por uma vieira de púrpura acompanhada por duas cruzes da ordem de Santiago no mesmo esmalte. Coroa mural de prata de cinco torres. Listel branco com os dizeres: " CIDADE DE SETÚBAL ", de negro.

Bandeira - Gironada de oito peças de púrpura e branco, cordões e borlas de prata e de púrpura. Haste e lança de ouro.

Acima, a bandeira e estandarte de acordo com o texto.
Em baixo, a bandeira e estandarte (versão incorrecta) (ver explicação)
A Câmara Municipal não publicou o texto do parecer da C.H.A.A.P. em Diário da República, como a Lei exige, sendo um dos poucos munícipios em Portugal a não ter os seus símbolos devidamente legalizados.

Informação gentilmente cedida pela Câmara Municipal de Setúbal

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